·累计误差：趋于零

·定量包装精度：≤±50g占95%以上
·称量精度：±0.01%

·上袋速度：（18～20）bag/min

·上袋成功率：≥99%

1.  机械手

   磁林发明的机械手，包括多级嵌套式防旋转气缸技术、弹簧气缸技术、气关节技术、包装专用吸头技术等，依次连续完成吸取袋、张袋口、套袋的功能，实用、可靠。使得包装速度高、设备维护量小、环境适应能力强。

2.  整袋机构

   整袋机构由架体、取袋机构、整袋机构组成，可实现不同规格袋子的逐一整理工作，为后续机械手上袋做好准备。

3.  控制器

   控制器主要由主板、触摸屏构成，实现机器人的智能自动控制、故障监测、部件运行状态等功能。各个信号的状态在触摸屏上指示，警告和故障提示代码以图文并茂的形式体现，使用户的操作与维护变得轻松简单。